mandyaac
級(jí)別: *
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這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。 剛開(kāi)始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。 運(yùn)行越久,偏差越大。 伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。 請(qǐng)問(wèn)各位大哥,怎么清除這種累計(jì)誤差。 |
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jr11
級(jí)別: 略有小成
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伺服控制器有很多項(xiàng)監(jiān)控功能,其中有一項(xiàng)是監(jiān)控伺服電機(jī)編碼器當(dāng)前位置的,歸零后你監(jiān)控編碼器當(dāng)前位置是多少,記下來(lái),運(yùn)行一段時(shí)間后看看顯示位置變沒(méi)變,如果變了那就是plc到驅(qū)動(dòng)器的高速脈沖有干擾,是驅(qū)動(dòng)器少收或多收脈沖,如果顯示位置不變那就是電機(jī)軸跟同步帶輪之間有問(wèn)題。 |
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