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引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發(fā)表的  :
你是要控制位置還是速度？位置模式兩個伺服同時啟停是插補，速度模式同時啟停是電子齒輪

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引用第2樓wwr1992于2025-09-27 14:52發(fā)表的  :
三菱PLC我之前用的時候停止是以減速時間來停的，假如你設(shè)置100ms，那就是電機在100ms的時間從當前速度減速到停止，跟你速度快與慢沒影響

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引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發(fā)表的  :
你是要控制位置還是速度？位置模式兩個伺服同時啟停是插補，速度模式同時啟停是電子齒輪

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引用第5樓朱光顯于2025-09-28 09:55發(fā)表的  :
一樓已經(jīng)回復(fù)的很明確了，使用電子齒輪功能。不知道三菱FX3U是否支持，如不支持只能設(shè)定相同的加減速時間了

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引用第8樓gxtmdb82164于2025-09-29 09:42發(fā)表的  :
搞個系數(shù)a就行了。

三菱有斜坡指令，就算沒有自己寫一個也不困難，等時執(zhí)行就可以了。減速的時候用斜坡指令調(diào)這個系數(shù)，從1降到0。
假設(shè)有AB兩個電機，觸摸屏上分別設(shè)置了目標值，減速的時候AB分別乘以a然后輸出到運控指令，因為是乘的同一個數(shù)，這樣就能實現(xiàn)同時降低到0。
這種方式最優(yōu)雅的地方在于，在正常運行的時候，把系數(shù)設(shè)成1就行了，程序非常簡潔，沒有什么邏輯分叉的地方。
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