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請(qǐng)問(wèn)下 ，為啥找的資料102報(bào)文的控制字STW1.14有這個(gè)閉環(huán)控制，我的V90卻沒(méi)有 ，沒(méi)有如何能控制扭矩？  

評(píng)教下各位大佬

試出來(lái)了，但是我有個(gè)問(wèn)題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負(fù)限，速度這幾個(gè)參數(shù)，單單伺服不帶負(fù)載測(cè)試是可以控制扭矩的。
應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)合之后 ，設(shè)置正負(fù)限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來(lái)，夾爪伺服有個(gè)減速機(jī) 1：15的。只有把扭矩減少這個(gè)參數(shù)提高后速度才能提高。
請(qǐng)教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監(jiān)控報(bào)文，參數(shù)都正確寫入了，但是速度就是提不上來(lái)。在300轉(zhuǎn)左右。

引用

引用第1樓13642077586于2025-09-26 10:33發(fā)表的  :
將1.14那個(gè)選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設(shè)定是在750報(bào)文的第一個(gè)附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅�？茨阌檬裁碢LC可以直接控制通訊報(bào)文也可以工藝對(duì)象

試出來(lái)了，但是我有個(gè)問(wèn)題，為什么只用扭矩減少和扭矩正負(fù)限，速度這幾個(gè)參數(shù)，單單伺服不帶負(fù)載測(cè)試是可以控制扭矩的。
應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)合之后 ，設(shè)置正負(fù)限，扭矩減少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上來(lái)，夾爪伺服有個(gè)減速機(jī) 1：15的。只有把扭矩減少這個(gè)參數(shù)提高后速度才能提高。
請(qǐng)教下這是什么原因  控制字47F  伺服軟件監(jiān)控報(bào)文，參數(shù)都正確寫入了，但是速度就是提不上來(lái)。在300轉(zhuǎn)左右。

只用了扭矩限幅 ，沒(méi)用扭矩模式。那個(gè)會(huì)飛車。已經(jīng)解決了 謝謝