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黃十一
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樓主  發(fā)表于: 11天前
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請(qǐng)問(wèn)下 ，為啥找的資料102報(bào)文的控制字STW1.14有這個(gè)閉環(huán)控制，我的V90卻沒(méi)有 ，沒(méi)有如何能控制扭矩？  

評(píng)教下各位大佬
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1樓  發(fā)表于: 10天前
將1.14那個(gè)選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設(shè)定是在750報(bào)文的第一個(gè)附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環(huán)飽和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通訊報(bào)文也可以工藝對(duì)象
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2樓  發(fā)表于: 8天前
扭矩模式的扭矩值只能是通過(guò)750報(bào)文給吧，扭矩減少那個(gè)是用來(lái)扭矩限幅的吧
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3樓  發(fā)表于: 8天前
主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的