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晨晨121
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樓主  發(fā)表于: 13天前
最近有個項目用了十個軸,我寫完邏輯發(fā)現(xiàn)掃描周期太長了,就把邏輯挪到另一個task里面了,但是兩個task之間有變量覆蓋的警告,這種是不是沒啥問題呀?或者有沒有其他的解決方案?
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1樓  發(fā)表于: 13天前
圖片:
帖子圖片有問題,這里補充
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2樓  發(fā)表于: 12天前
就是全局變量
引用
引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發(fā)表的  :
你把重疊的變量做成全局變量,編譯肯定不會報錯。
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3樓  發(fā)表于: 12天前
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4樓  發(fā)表于: 12天前
對,我也是這么處理的,但是邏輯里面有操作到軸的數據,然后提示變量在另一個任務中使用,信號可能被覆蓋
引用
引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發(fā)表的  :
我一般都是,EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級別高的需要先處理的,TASK放其他,不知道對不對。