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sunsince
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樓主  發(fā)表于: 12天前
抖音上有看到,步進或伺服電機手動拖拽后,PLC自動記錄路徑,然后可以自動依拖拽路徑運行,不知這個程序不是很復雜,有沒有模板或FB直接利用?
一朝風月
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1樓  發(fā)表于: 前天
目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數組,同時實時監(jiān)測位置變化然后記錄xyz和關節(jié)角度,運行開始時把這些數組序列化成CNC文本并執(zhí)行.