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樓主  發(fā)表于: 20天前
搞一臺(tái)繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會(huì)越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請(qǐng)大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會(huì)比較好
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1樓  發(fā)表于: 20天前
用的是PLSF指令
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2樓  發(fā)表于: 19天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
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3樓  發(fā)表于: 19天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
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4樓  發(fā)表于: 19天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度