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曼巴精神5
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-17 10:16
大家有遇到歐姆龍電機(jī)運(yùn)行時有噠噠噠的聲音嗎？聲音不算大，但是能聽的出來。
伺服自整定了還是沒解決，手動調(diào)整剛性，慣量比，把旁邊正常的伺服參數(shù)導(dǎo)入進(jìn)去還是有。
因為不影響使用，趕進(jìn)度。機(jī)構(gòu)暫時不能拆
伺服型號：R88D-1SN系列
susan1121
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 15:57
大概率不是電機(jī)的問題，看看電機(jī)端部的同步輪或齒輪或聯(lián)軸器是否有問題