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樓主  發(fā)表于: 2022-10-16 20:11
以往PLC走邏輯來調(diào)用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-18 14:12
我們公司就是這樣寫的，我允許你取料，你到位后，給我信號，我控制氣缸動作后告訴你機械手可以進行下一個動作
樓主留言：
一般是這樣的控制方法
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
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