JAGNEXSMAX在日本,国产成人久久婷婷精品流白浆,国产一区二区三区四区五区加勒比,极品熟妇大蝴蝶20P

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-03
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內！
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17039 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-19
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設兩條件：
1.設備允許機器人進入信號，由設備給機器人；
2.禁止設備關模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設備后，進行關模動作；
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼