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lizhendong
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點(diǎn),只要碰到正負(fù)限位,EtherCAT 就報(bào)警報(bào)錯(cuò)。!不知如何回原點(diǎn)???請(qǐng)教一下大神們???
lizhendong
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-03 19:02
引用
引用第1樓榴蓮不帶刺于2021-07-03 16:06發(fā)表的  :
增量的電機(jī)回原自己寫,好過(guò)MC_HOME


大哥!能否指點(diǎn)一下?謝謝