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tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-31 15:01
設備是大概1.5米長的絲杠。一鍵調(diào)整調(diào)不過去，快到末端的時候就異響，然后就學不過去，想請教一下，大家怎么調(diào)的。謝謝了，有經(jīng)驗的討論下
zengrj521
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-11 12:45
伺服參數(shù)重新設置一下，慣量，剛性