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lu198182
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-17 10:15
因自帶pid指令達(dá)不到要求，那一位大師有請分享一下！
langui
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 14:13
可能是你的微積分時間沒設(shè)定好