JAGNEXSMAX在日本,国产成人久久婷婷精品流白浆,国产一区二区三区四区五区加勒比,极品熟妇大蝴蝶20P

lzhpsky
工控小菜鳥(niǎo)
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1159 點(diǎn)
下載積分: 2815 分
在線時(shí)間: 769(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-02
最后登錄: 2025-06-05
查看lzhpsky的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-20 09:26


  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫(xiě)？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？
yinhebin
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 515 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-06-18
查看yinhebin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-20 18:06
用中斷指令。