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      358273433
      級(jí)別: 家園?
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      樓主  發(fā)表于: 2017-11-08 08:56
      電機(jī)是HG-KR23J,使用絕對(duì)位置模式,ABRST1指令。問(wèn)題是 :如果當(dāng)前位置為0時(shí),斷電重啟后,當(dāng)前位置變成-99000. 
                                                                                                                如果當(dāng)前為1000時(shí),斷電重啟后,當(dāng)前位置變成-98000.
                                                                                                               如果當(dāng)前為10000時(shí),斷電重啟后,當(dāng)前位置變成-89000.
      以此類推。不知問(wèn)題在哪兒?
      [ 此帖被358273433在2017-11-08 09:11重新編輯 ]
      不小心遇見(jiàn)你
      自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
      級(jí)別: 工控俠客

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      1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:41
      沒(méi)裝電池
      項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716
      ymmfa
      不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
      級(jí)別: 管理員

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      2樓  發(fā)表于: 2017-11-08 09:50
      總是少1000。倒還有規(guī)律。 會(huì)不會(huì)電機(jī)使能和松開(kāi)的時(shí)候,動(dòng)了? 找個(gè)東西卡死軸試試。
      如果都還這樣,那就每次上電后人為+1000將就用得了。
      特別提醒大家:
      偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
      不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
      偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
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      3樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:08
      謝謝

      一:電池是有的。
      二:不是總是少1000.好象是以-99000為基準(zhǔn)0一樣。
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      4樓  發(fā)表于: 2017-11-08 10:10
      現(xiàn)在是開(kāi)機(jī)后,把當(dāng)前位置加上+99000后,再寫(xiě)入當(dāng)前位置。先這樣用著再說(shuō)了。
      358273433
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      5樓  發(fā)表于: 2017-11-12 16:03
      沒(méi)有朋友知道是什么問(wèn)題嗎?
      baiqrmai
      承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造,編程,自動(dòng)化研發(fā)、制造,配
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      6樓  發(fā)表于: 2017-11-13 08:00
      是帶剎車的電機(jī)嗎?使能與不使能時(shí)你看看有沒(méi)有變化
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      7樓  發(fā)表于: 2017-11-15 14:02
      是帶剎車電機(jī),PD01是設(shè)為C04,伺服ON自動(dòng)導(dǎo)通。有時(shí)間試一下,謝謝!
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      8樓  發(fā)表于: 2017-11-16 15:03
      剛才試了下,PD01設(shè)為C00和C04,結(jié)果是一樣的。
      hzhcdy
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      9樓  發(fā)表于: 2017-11-17 10:44
      第一,伺服不應(yīng)該自動(dòng)接通,
      第二,CR有沒(méi)有問(wèn)題?
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      戇獅
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      10樓  發(fā)表于: 2017-11-17 11:54
      先不要觸發(fā)讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對(duì)位置。斷電重啟,如果數(shù)據(jù)有變化很大,有可能就是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有問(wèn)題,初始化一下再將要改動(dòng)的參數(shù)重設(shè)。如果斷電后重啟數(shù)據(jù)變化不大(因?yàn)閿嚯娸S會(huì)松,上電軸會(huì)變一點(diǎn)位置),那就是接線或程序時(shí)序有問(wèn)題。J4手冊(cè)沒(méi)有例子程序,J3手冊(cè)有例子程序,是一樣的可用?梢园碕3手冊(cè)上程序例子和接線排查問(wèn)題
      [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:17重新編輯 ]
      廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
      戇獅
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      11樓  發(fā)表于: 2017-11-17 12:06
      伺服ON是在讀取正常完成后,指令自己置位的。讀取絕對(duì)位置要幾個(gè)輸出信,伺服ON,ABS傳送模式,ABS請(qǐng)求。讀取絕對(duì)位置指令正常完成后,伺服ON信號(hào)是自動(dòng)置位ON的,其他信號(hào)自動(dòng)OFF
      [ 此帖被戇獅在2017-11-17 12:41重新編輯 ]
      廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)