laosong53
級(jí)別: 略有小成
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向各位同仁求助 FX1N-mt PLC ;J2S伺服;20GM 兩軸獨(dú)立;昆侖通態(tài)一體觸摸屏。某型號(hào)專用機(jī)床。 所有控制要求均以完成,運(yùn)行非常穩(wěn)定,重復(fù)定位精度也非常好。唯有手脈功能還沒有實(shí)現(xiàn)。 第一次在定位模塊上用手脈 手脈 型號(hào)SUMTAK(LGT-001)NPN集電極開路型。 (+) 接5v ; (-)接0v ; (A)接 20GM x0 ;;(b)接 20GM x1 0v 與20GM com1 相連。 參數(shù)設(shè)置 #39=“1”-------一個(gè)手脈。 參數(shù)設(shè)置 #40=“1” 參數(shù)設(shè)置 #41=“0” 參數(shù)設(shè)置 #42=“2”--------始能信號(hào)X2 , 手脈軸切換信號(hào)X3 參數(shù)設(shè)置 #42后改為=“4”--------始能信號(hào)X4, 手脈軸切換信號(hào)X5 定位程序中沒有使用cod31 或cod72 指令 上述接法和設(shè)置 不管20GM處于MANU 模式還是定位單元等待END m02 的AUTO 模式下 伺服電機(jī)均不動(dòng)作 。碼盤始能有效且搖動(dòng)時(shí),模塊上的輸出顯示 “RP”“FP”均不亮 伺服放大器顯示20GM沒有發(fā)來脈沖。 百思不得其解 謝謝。 |
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yuehuasheji
級(jí)別: 略有小成
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你是AB相輸入,你的參數(shù)是單脈沖,看看是不是這里的問題,沒有用過 |
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laosong53
級(jí)別: 略有小成
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樓上的朋友 A相, B相是兩個(gè)相差90度的脈沖信號(hào) A相超前B相 則正轉(zhuǎn) B相超前A相 則反轉(zhuǎn) 并不是單脈沖。 20GM 一個(gè)手脈時(shí),通過參數(shù)設(shè)置 #42可以使是手脈在X/Y洲之間切換。 謝謝! |
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